得益于能夠無(wú)縫集成到包裝線中的多種檢測(cè)解決方案，即使高產(chǎn)量應(yīng)用，也能穩(wěn)定、可靠地進(jìn)行自動(dòng)化質(zhì)量控制。莫迪維克作為標(biāo)識(shí)和檢查系統(tǒng)專(zhuān)家，我們的標(biāo)記和檢測(cè)系統(tǒng)解決方案覆蓋全面：從簡(jiǎn)單的檢測(cè)系統(tǒng)到包裝、產(chǎn)品和貼標(biāo)檢測(cè)的解決方案等一應(yīng)俱全，為醫(yī)療和制藥產(chǎn)品制造商提供了廣泛而可靠的產(chǎn)品范圍。

如今，質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)通常須滿足兩大不同要求。其一是需對(duì)包裝進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；其二是可為包裝流程提供無(wú)縫銜接的安全檢測(cè)。質(zhì)量檢測(cè)包括產(chǎn)品正確的呈現(xiàn)、位置、完整性和標(biāo)簽檢測(cè)。

▲視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)內(nèi)容一覽

此外，還有對(duì)可變打印數(shù)據(jù)內(nèi)容的檢測(cè)，其中包括其正確性和代碼可讀性等。鑒于已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流和貿(mào)易中的一維碼和二維碼，代碼可讀性已成為必要條件。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，質(zhì)量檢測(cè)的目的包括讀取代碼以及檢測(cè)設(shè)備上的物料是否正確。但更重要的是確保將合格的產(chǎn)品正確裝入包裝，防止錯(cuò)包、空包等失誤，尤其是交叉污染。

為了確保只有合格的包裝才能進(jìn)入零售端，需要在出廠前對(duì)每個(gè)包裝都進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。工業(yè)生產(chǎn)和包裝過(guò)程中的隨機(jī)檢查不足以確保百分之百的安全性，應(yīng)選用合適的系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。保證即使高產(chǎn)出，也能按要求可靠地逐個(gè)檢查包裝。

01 檢測(cè)系統(tǒng)的常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景

通?？刹捎靡曈X(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品和包裝進(jìn)行各種形式的檢查。例如使用發(fā)光、色彩或?qū)Ρ榷葌鞲衅鱽?lái)確認(rèn)標(biāo)簽存在。條形碼掃描儀和讀碼器不僅可以檢查標(biāo)簽是否存在，還可檢查條形碼的可讀性（分級(jí)）。也可對(duì)代碼的內(nèi)容進(jìn)行分析，并與相應(yīng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)標(biāo)。

此外還可通過(guò)基于計(jì)算機(jī)的矩陣或線陣攝像系統(tǒng)，如莫迪維克視覺(jué)系統(tǒng)（MVS）執(zhí)行復(fù)雜而多功能的檢測(cè)任務(wù)。其應(yīng)用范圍除基本的檢測(cè)外，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備還涵蓋條形碼、文字和圖案識(shí)別，乃至全面圖像分析。

▲ 視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)（MVS）

值得一提的是，多功能檢測(cè)解決方案 I420 可借助 OCR 文字識(shí)別功能（光學(xué)字符辨識(shí)）或OCV 文字驗(yàn)證（光學(xué)字符驗(yàn)證）功能檢測(cè)包裝機(jī)上的標(biāo)識(shí)、識(shí)別標(biāo)簽位置、對(duì)齊情況、標(biāo)簽形狀及圖案特征。

就攝像檢測(cè)系統(tǒng)而言，可根據(jù)包裝檢測(cè)系統(tǒng)的版本，通過(guò)圖像分析確認(rèn)產(chǎn)品是否被正確放置在包裝中，或包裝是否被完全填充。先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)可保證即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，也能精確地傳輸圖像并進(jìn)行驗(yàn)證。

此外，漸進(jìn)式圖像捕捉技術(shù)還可檢測(cè)到密封縫中是否存在異物。與視覺(jué)傳感器相比，計(jì)算機(jī)攝像系統(tǒng)能借助豐富的圖像分析工具對(duì)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估，并可直接在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備操作界面中優(yōu)化原有方案。

02 精準(zhǔn)檢測(cè)

一般來(lái)說(shuō)，在包裝流程中應(yīng)盡早地進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，可根據(jù)產(chǎn)品所需的檢測(cè)類(lèi)型，將檢測(cè)系統(tǒng)直接集成至包裝機(jī)或產(chǎn)線的相應(yīng)模塊中。

例如，可將光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)集成至莫迪維克傳送帶式貼標(biāo)機(jī)中，并通過(guò)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的HMI 操作界面進(jìn)行控制，或讓其獨(dú)立于包裝或標(biāo)識(shí)系統(tǒng)運(yùn)作，并集成至下游的托盒封口包裝機(jī)中。

對(duì)此，傳送帶也配備了相應(yīng)的檢測(cè)解決方案。包裝既可由上游運(yùn)輸模塊傳輸，也可手動(dòng)送入。自動(dòng)剔除裝置則會(huì)將不合格包裝從生產(chǎn)線上彈出。

產(chǎn)品和包裝完整性檢測(cè)通常在包裝機(jī)的填料區(qū)進(jìn)行，包裝檢測(cè)則在封口之前或之后進(jìn)行。通常來(lái)說(shuō)，保證流程順利進(jìn)行的重要因素有：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可否無(wú)縫集成至生產(chǎn)線中、特定模塊之間是否能進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)交互、能否盡可能通過(guò)統(tǒng)一的操作界面進(jìn)行系統(tǒng)控制。

較為理想的狀態(tài)是，所有組件均可通過(guò)包裝機(jī)的HMI操作系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)化 IPC 控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，在設(shè)置或配置方案后即可立即調(diào)用。與此同時(shí)，檢測(cè)結(jié)果將被直接傳輸至莫迪維克控制系統(tǒng)，以便追蹤檢測(cè)不合格包裝，并將其安全彈出。

03 項(xiàng)目綜合管理是成功一大要素

根據(jù)企業(yè)期望和要求來(lái)確定需要的檢測(cè)類(lèi)型是明智且必要的。除必要的檢查外，包裝、標(biāo)簽材質(zhì)和形狀、工藝速度、循環(huán)數(shù)、系統(tǒng)環(huán)境、產(chǎn)品輸送時(shí)的公差、環(huán)境條件（如亮度或照明條件）以及所用的包裝機(jī)在內(nèi)的眾多因素均會(huì)影響檢測(cè)流程。

此外，關(guān)于如何在系統(tǒng)內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)以及如何將數(shù)據(jù)連接至公司系統(tǒng)，還需達(dá)成廣泛的共識(shí)。包裝檢測(cè)要求通常被記錄在“用戶需求說(shuō)明書(shū)” (URS) 中。每個(gè)檢測(cè)任務(wù)都會(huì)在“要求范圍”（SOR）中詳細(xì)列出。在進(jìn)行充足的樣本評(píng)估后，會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的可行性研究。最后，客戶將收到書(shū)面報(bào)告，作為后續(xù)討論的基礎(chǔ)。

如需使用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行可靠的印刷檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備還可根據(jù)需要為客戶提供“光學(xué)字符識(shí)別 (OCR) 說(shuō)明書(shū)”。其中定義了對(duì)字體、字符結(jié)構(gòu)、行距、文本周?chē)舭讌^(qū)、對(duì)比度以及背景和字體顏色的具體要求。

04 印刷質(zhì)量檢測(cè)至關(guān)重要

OCR-A，OCR-C字體，尤其是OCR-B字體的開(kāi)發(fā)旨在提供更佳的設(shè)備可讀性。此外，標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)襯線字體，例如 Arial、Verdana、Courier、Helvetica等，其最小尺寸為 2.5 mm，筆畫(huà)尺寸為 0.3 mm， OCR 功能可輕松讀取。

字符間的間距應(yīng)至少保持 0.45 mm，文本周?chē)牧舭讌^(qū)必須至少為 1 mm，以免印刷圖案或其它因素影響 OCR 的讀取。

為成功識(shí)別打印字符，背景應(yīng)保持均勻且不透明。默認(rèn)設(shè)置是白色背景搭配黑色、藍(lán)色或灰色字體。具體則需根據(jù)實(shí)際情況有所不同，通常會(huì)在進(jìn)行可行性研究后，再進(jìn)行評(píng)估。

對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，檢查區(qū)域的最大尺寸取決于所需檢測(cè)內(nèi)容的最小檢測(cè)目標(biāo)之大小。通常而言，檢測(cè)目標(biāo)越小，設(shè)置的分辨率必須越高，因此可識(shí)別的面積就越小。計(jì)算機(jī)矩陣攝像機(jī)的可檢測(cè)區(qū)域大小區(qū)間為64 x 48至128 x96 mm；計(jì)算機(jī)線陣攝像機(jī)的每個(gè)攝像頭的最大可檢測(cè)區(qū)域面積為400 x 700 mm。

包裝上膜的印刷圖像檢測(cè)通常從上方開(kāi)始進(jìn)行。產(chǎn)品檢測(cè)則根據(jù)要求從上方或下方進(jìn)行。印刷圖案檢測(cè)時(shí)，會(huì)使用反射光來(lái)照明。進(jìn)行包裝物檢測(cè)時(shí)，則可根據(jù)要求從攝像機(jī)側(cè)（反射光）或?qū)γ妫ㄍ干涔猓┻M(jìn)行。

內(nèi)置攝像掃描儀連接至旋轉(zhuǎn)編碼器，該編碼器將熱成型拉伸膜包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成信號(hào)并傳送至攝像機(jī)。攝像機(jī)在每個(gè)循環(huán)過(guò)程中拍攝圖像，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備再直接通過(guò)數(shù)據(jù)線將其發(fā)送給設(shè)備的 IPC（工業(yè)計(jì)算機(jī)），由軟件進(jìn)行分析評(píng)估。如果檢測(cè)出的圖像結(jié)果偏離目標(biāo)值，則會(huì)將該包裝標(biāo)記為“不合格”，并將其彈出。