非常開心，我能夠借Robotiq公司的官方博客揭開自動化的神秘面紗，并幫助大家初步認識和感知自動化這個理念。希望在讀完這篇文章后，您能對自動化視覺檢測系統有更多的了解。

記得在一個圖像處理的會議上，一位學者講述了關于顏色感知的事情。他談到自己曾經和一位潛在的客戶探討這個問題。ccd視覺檢測設備那個客戶說“我覺得顏色感知很容易，因為這個自動化的視覺系統只需要告訴我們某一部分是綠色或者不是?！甭犉饋泶_實很簡單的，是不是？那么，現在請您回憶下，最后一次決定為家里的一間房噴漆是什么時候？如果您想噴綠色的話，那么您想選擇什么樣的綠色呢？海藻綠？軍裝綠？淡草綠？還是~黃瓜綠？寶石綠怎么樣？這個算綠色嗎？在自動化視覺檢測的過程中，最棘手的挑戰(zhàn)之一就是：清晰定義可接受與不可接受的界限。要知道，機器并不擁有人腦的直覺功能。

那么，什么叫做機器？我們可以給它冠以各種各樣的定義，但我們會把自動化視覺檢測系統定義為一個非交互式系統，視覺檢測設備廠家該系統可以探查到監(jiān)測對象在視覺上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應的功能。它結合了視覺傳感器（1D，2D或3D）和數據處理器（如電腦，或者類似傻瓜相機中的嵌入式處理器）。視覺檢測系統會輸出諸如“被監(jiān)測部分是好或是壞”之類的輸出結果。根據所監(jiān)測部分的復雜性，該系統也可以包括一個類似機器人之類的處理系統。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的，基于2D圖像的視覺檢測系統。

聽起來，這像極了我們人腦的信息處理結構：傳感器+處理器+行動器。那么，自動化視覺檢測系統和人腦的區(qū)別在哪里呢？事實上，差別真的不止一點點！