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機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的選型方法
一、工作距離、焦距
工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地,可以采用這個思路:先明確系統(tǒng)的分辨率,結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率,再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離,進(jìn)一步估算工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距。所以工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距是和工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率(及CCD像素尺寸)相關(guān)的。不過視覺檢測設(shè)備焦距的選擇還有很多需要注意的,如下:
1、定焦距:焦距固定不變,可分為有光圈和無光圈兩種。有光圈:鏡頭光圈的大小可以調(diào)節(jié)。根據(jù)環(huán)境光照的變化,應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)光圈的大小。無光圈:即定光圈,其通光量是固定不變的。主要用于光源恒定或工業(yè)相機(jī)自帶電子快門的情況。
2、變焦距:視覺檢測設(shè)備焦距可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整,使被攝物體的圖像放大或縮小。常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。三可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、調(diào)光圈。二可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、自動光圈。在鏡頭規(guī)格及鏡頭焦距一定的前提下,CS型接口鏡頭的視場角將大于C型接口鏡頭的視場角。